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喬戈里科技 |機(jī)器視覺(jué)3D無(wú)序抓取——高效實(shí)現(xiàn)汽車精密零件的識(shí)別/抓取/分揀/上下料

發(fā)布時(shí)間:2020-05-18 瀏覽次數(shù):2320

汽車配件鑄造行業(yè)大多為傳統(tǒng)制造業(yè),傳統(tǒng)的制造業(yè)需要大量的人工進(jìn)行的單調(diào)線性任務(wù),例如一次將一個(gè)料箱中的一個(gè)零件卸載到機(jī)器中,或者散裝零件分類和倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)葎趧?dòng)密集型工作。如果零件區(qū)別較小或邊緣鋒利,可能會(huì)導(dǎo)致誤判甚至危險(xiǎn)。














精密零件式揀選的困難點(diǎn)?




01復(fù)雜工件識(shí)別


汽車精密零件的幾何形狀可能使成像場(chǎng)景極為混亂,從一端看,它可能表現(xiàn)為圓柱體。從另一端看,它可能是小直徑的桿。如果是一個(gè)長(zhǎng)對(duì)象,還有可能與其他部分重疊,因此零件越復(fù)雜,對(duì)3D視覺(jué)技術(shù)水平要求越高,集成任務(wù)也就越困難。













02 箱式揀選防碰撞


用于箱式揀選(尤其是對(duì)于無(wú)序抓取環(huán)境)的軟件開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵部分是防止機(jī)器人及其臂端工具與料箱側(cè)面和其他物體碰撞的算法。每次揀選,機(jī)器人必須將零件放置在自由空中,自動(dòng)制定不同的路線并保持移動(dòng)的位置和方向。這需要在視覺(jué)系統(tǒng),機(jī)械臂控制軟件,實(shí)時(shí)處理所有數(shù)據(jù)的計(jì)算能力以及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間達(dá)到微妙的平衡。




機(jī)器視覺(jué)3D無(wú)序抓取解決方案




喬戈里科技3D無(wú)序抓取解方案,主要應(yīng)用于料框堆疊工件識(shí)別、無(wú)序抓取、視覺(jué)引導(dǎo)等,助力企業(yè)打造企業(yè)打造智慧新工廠,減少企業(yè)的用工成本,為傳統(tǒng)的制造業(yè)提供柔性化制造解決方案。

● 感知:平面相機(jī)、立體相機(jī)等多種傳感器。

● 分析:圖像處理技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)等自主學(xué)習(xí)技術(shù)

● 自動(dòng)化控制:可自動(dòng)生成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑、在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)障礙物躲避和防碰撞功能、適配國(guó)內(nèi)外主流機(jī)械臂。

● 抓取: 多種末端執(zhí)行工具自由切換、可實(shí)現(xiàn)料框堆疊工件上料、工件無(wú)序來(lái)料的上料、視覺(jué)引導(dǎo)等功能。




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