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3D視覺

喬戈里科技利用配備3D視覺技術(shù)的機器人通過3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)三維掃描定位,快速建立、更換數(shù)據(jù)模型,實現(xiàn)柔性化定位,智能分析工件抓取優(yōu)先級,從裝滿雜亂無章零件的料框中快速精準(zhǔn)抓取取出零件,滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求。

核心優(yōu)勢
高精度

3D視覺識別,最高精度達0.024mm,解決立體不規(guī)則物料的定位不精確問題,實現(xiàn)高定位抓取率。

高效率

周期時間短,節(jié)拍快,可用于制造過程中,節(jié)省大量成本和制造時間。

高精度

3D視覺識別,最高精度達0.024mm,解決立體不規(guī)則物料的定位不精確問題,實現(xiàn)高定位抓取率。

高效率

周期時間短,節(jié)拍快,可用于制造過程中,節(jié)省大量成本和制造時間。

路徑規(guī)劃

AI分析算法+最優(yōu)抓取路徑規(guī)劃+防碰撞設(shè)計。

高柔性

實時運動規(guī)劃,導(dǎo)入CAD模型,可選配末端執(zhí)行機構(gòu),可以快速適應(yīng)多類型多材質(zhì)工件需求。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
視覺系統(tǒng)
· ? 3D工業(yè)相機 ? 圖像處理軟件

不需要提前設(shè)置點位,通過計算實時控制機械臂去不同的點位。 視覺系統(tǒng)識別出障礙物,機械臂自動繞開。 滿足柔性生產(chǎn)。

抓取系統(tǒng)
· ?機械臂 ?機械臂控制軟件

實時運動規(guī)劃:深料框中的零件柔性抓取 避免機械臂與料框碰撞,避免末端執(zhí)行機構(gòu)與料框/工件碰撞 末端執(zhí)行機構(gòu)可自主選配

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實時運動規(guī)劃:深料框中的零件柔性抓取

避免機械臂與料框碰撞,避免末端執(zhí)行機構(gòu)與料框/工件碰撞

末端執(zhí)行機構(gòu)可自主選配

應(yīng)用場景
3D無序抓取

基于人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù), 此系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別出 工件的正反面。

01
復(fù)雜形狀工件的隨機分揀

借助2D圖像識別功能和3D相機, 機械臂實現(xiàn)復(fù)雜形狀的工件的抓取。

02
高速字符識別

通過深度學(xué)習(xí)算法和少量的樣本訓(xùn)練,實現(xiàn)高速變形字符識別

03
自動上下料

基于3D視覺及機器人,實現(xiàn)4組車床的工件全自動上下料,大幅度降低的人力成本

04
不同工件的隨機分揀

通過使用喬戈里3D解決方案,機械臂被訓(xùn)練來抓取和分揀兩個不同的工件。

05
倉儲運輸

AGV上裝在3D解決方案,識別物料箱并將物料運載到指定工作站,通過深度學(xué)習(xí)算法和3D相機,能夠分辨有細微顏色差別的小包裝盒子,并分揀至不同的區(qū)域。

06
相關(guān)產(chǎn)品
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